有助于提高機械的穩(wěn)定性，Yaskawa安川小慣量伺服電機→可高速實現(xiàn)加減速；各種Yaskawa安川伺服執(zhí)行器（支持DD電機）；標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)；Yaskawa安川伺服標配產(chǎn)品符合安全標準（符合機械安全標準）；備有多種電機產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途。定時間縮短      由于新控制算法的擴充，實現(xiàn)了模式控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。   ● 高速·高精度驅(qū)動      實現(xiàn)了較高轉速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。      此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了±5%至±2%?！?nbsp;平滑運轉      采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。